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焦炉尾焦收集手控制系统的研究与设计

焦炉尾焦收集手控制系统的研究与设计焦炉尾焦收集手控制系统的研究与设计摘要由于国内大部分的焦化厂生产的自动化控制程度较低，很多仍停留在焦车人工的识别与定位，存在着严重的安全隐患，在自动化控制管理方面非常落后。本论文就是要在有炼焦装备的基础上,设计一个尾焦自动收集的系统,这样不仅可以提高焦炭的生产质量,同时也可以提高生产效率,降低工作劳动,也可以带来更好的经济效益。（1）本文在详细分析尾焦收集机器人手机构的结构和运动规律基础上，把整个连杆机构转化为四轴运动控制机构，研究其运动规律和控制方法，提出了运动控制卡的软硬件的总体结构，并按照结构化和模块化的设计方法，确定了系统的各子模块的功能。（2）完成了...

2024-10-16 3.64MB 82 页 21 4 15积分
基于图像雅可比矩阵的关节机器人视觉伺服控制系统研究

摘要机器人视觉伺服问题是当今国内外研究的热点问题之一，其研究成果不仅能够应用于工业生产，如上料、下料、搬运、喷涂、点焊、精密装配、质量检验等，而且能够促进各项相关学科的发展。本文通过分析研究典型关节型机器人视觉伺服系统的结构，针对系统中的关键技术——图像矩特征提取及基于图像矩特征的视觉伺服控制器设计作了一定的理论研究和分析，并在此基础上构建了典型关节型机器人视觉伺服仿真系统模型，设计了相应的软件算法，具体内容如下：(1)介绍了当前机器人视觉伺服系统的分类和机器人视觉伺服技术的发展概况并引入了机器人运动学模型和视觉系统成像模型；给出了不同坐标系间的位姿、位姿变化率的变换关系及机器人雅可比矩阵；在...

2024-10-16 2.26MB 57 页 59 5 12积分
基于四轴联动的焦炉尾焦收集手

摘要由于国内大部分的焦化厂生产的自动化控制程度较低，很多仍停留在焦车人工的识别与定位，存在着严重的安全隐患，在自动化控制管理方面非常落后。本论文就是要在有炼焦装备的基础上，设计一个尾焦自动收集的系统，这样不仅可以提高焦炭的生产质量，同时也可以提高生产效率，降低工作劳动，也可以带来更好的经济效益。（1）本文在详细分析尾焦收集机器人手机构的结构和运动规律基础上，把整个连杆机构转化为四轴运动控制机构，研究其运动规律和控制方法，提出了运动控制系统的软硬件的总体结构，并按照结构化和模块化的设计方法，确定了系统的各子模块的功能。（2）完成了运动控制系统的硬件电路部分的设计。在对DSP处理器TMS320VC...

2024-10-16 3.37MB 80 页 23 4 15积分
电流变响应过程中的FMP效应的研究

摘要电流变液体作为一种智能材料，其力学性能（粘度、剪切强度等）可以通过外加电场而得到连续调控。电流变器件已广泛应用到自动控制、汽车制造、机械传动、机器人等诸领域。电流变效应的机理研究，是电流变技术基础研究的核心内容。现有的静电极化模型和界面极化模型都强调电流变效应是由组成电流变液体二相成分的介电属性失配（mismatch）所引起的。无论是介电失配还是传导失配，都与电流变液体的介电常数有关。但这两个模型，是静态的，没有考虑到电流变液体在剪切场或压力梯度场下的动力传输过程。研究表明，颗粒以及由颗粒形成的大的聚集体在强力场的作用下（电场、剪切场、压力梯度场等）要重新取向，能导致液体的介电常数、介电损...

2024-10-16 2.14MB 58 页 22 4 15积分
基于四轴联动的焦炉尾焦收集手控制系统的研究与设计

摘要由于国内大部分的焦化厂生产的自动化控制程度较低，很多仍停留在焦车人工的识别与定位，存在着严重的安全隐患，在自动化控制管理方面非常落后。本论文就是要在有炼焦装备的基础上，设计一个尾焦自动收集的系统，这样不仅可以提高焦炭的生产质量，同时也可以提高生产效率，降低工作劳动，也可以带来更好的经济效益。（1）本文在详细分析尾焦收集机器人手机构的结构和运动规律基础上，把整个连杆机构转化为四轴运动控制机构，研究其运动规律和控制方法，提出了运动控制系统的软硬件的总体结构，并按照结构化和模块化的设计方法，确定了系统的各子模块的功能。（2）完成了运动控制系统的硬件电路部分的设计。在对DSP处理器TMS320VC...

2024-10-16 3.38MB 79 页 24 4 12积分
10KV电网D-SCADA 系统信息采集与故障诊断研究与设计开题报告

一、立论依据课题来源、选题依据和背景情况、课题研究目的、工程应用价值1．课题来源视频会议就是通过终端与网络，使身处异地的与会者可以就同一议题参与讨论，相互之间不仅可以听到发言者声音而且还可以看到发言者的图像及背景，同时还可以交流有关该议题的数据、文字、图表等信息，因而与会者可获得比电话会议丰富得多的各种信息，随着超大规模集成电路和计算机技术的发展，集计算机的交互性、网络的分布性和多媒体信息的同步性为一体的多媒体会议电视系统突破了计算机、通信、电视等传统的界限，为人们提供了全新的交互服务。目前，视频会议系统正进入一个欣欣向荣的快速发展阶段，新兴的视频会议系统设备制造商源源不断地进入需求日益膨胀的...

2024-10-16 43.5KB 10 页 13 4 12积分
10KV电网D-SCADA 系统信息采集与故障诊断研究与设计

10KV电网D-SCADA系统信息采集与故障诊断研究与设计第一章绪论1.1课题的研究背景根据《上海电网若干技术原则的规定》的有关规定，上海电网10kV配电站有K型（开关站）、P型（环网站）及W型（户外站）三种，同时还配置有杆变。由于配电网的规划有所不同，这些类型的配电站的一次设备（包括管线类型）及继电保护的配置各不相同，因此在自动化的配置及应用方面也应有所不同。对于这些类型的配电信息的采集也应有统一的规范。从上海电网的总体规划考虑，配电网自动化信息的采集对于电网调度的负荷监视及控制非常重要，因此应进行各种类型配电站的信息采集，并应相应配置配电SCADA系统（简称D-SCADA）。现有的配电自动...

2024-10-16 1.64MB 43 页 40 4 15积分
6 输电网络故障诊断专家系统的设计与实现

6输电网络故障诊断专家系统的设计与实现在上一章中了解了输电网络的结构、SCADA系统以及故障诊断所需的信息本章将详细介绍整个系统的设计与实现，包括总体结构设计、开发工具选择、各部分的具体实现等等，在此之前有必要说明一下本系统设计的两个基本依据：1)整个输电网络不存在变压器故障，所有故障均属于线路故障、母线故障。且不考虑断路器、保护故障，只考虑它们的动作性能，如误动、拒动等。2)SCADA系统在接收信息时，通讯系统已经对其每帧每位进行了CRC校验和奇偶校验，保证了信息传输的可靠性，因此本系统认为从SCADA系统接收到的故障信息是可信的，无需进行故障信息数据的预处理。6.1系统总体结构设计开发一个...

2024-10-16 89.5KB 14 页 21 4 15积分
基于DSP的软开关交流稳压电源的研究

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2024-10-16 348.17KB 3 页 37 4 15积分
采用开关矩阵结构的精确滤波稳压电源

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2024-10-16 263.15KB 4 页 25 4 15积分
异步电机矢量控制系统调速性能的研究

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2024-10-16 197.99KB 4 页 14 4 15积分
异步电机矢量控制系统的建模与仿真

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2024-10-16 168.79KB 4 页 8 4 15积分
新型DSP芯片在异步电机矢量控制系统中的应用

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2024-10-16 190.05KB 4 页 27 4 15积分
基于DSP的异步电机矢量控制系统的研究与设计

基于DSP的异步电机矢量控制系统的研究与设计-上海大学工程硕士毕业论文基于DSP的异步电机矢量控制系统的研究与设计摘要数字信号处理器的出现、精确的异步电机模型和各种先进的控制策略的提出促进了电机控制的发展。本文主要研究了一种基于DSP的异步电机矢量控制系统。矢量控制，也叫磁场定向控制，是一种先进的控制策略，基本思想是:将异步电机的模型通过坐标变换，使之成为直流电机模型，将定子电流分解为按转子磁场定向的两个直流分量，分别进行独立控制，达到直流电机的控制效果。本文研究的是以TMS320F2812-DSP为控制核心的电压源型矢量控制变频调速系统。本文分析了矢量控制和的电压空间矢量脉宽调制原理与实现方...

2024-10-16 2.42MB 51 页 8 4 15积分
基于DSP的高性能异步电机矢量控制系统设计

©1994-2007ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net©1994-2007ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net©1994-2007ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net

2024-10-16 446.32KB 3 页 13 4 15积分
退火炉自动控制系统的研究与实现

-I-东北大学硕士学位论文摘要退火炉自动控制系统的研究与实现摘要本文介绍了由全氢罩式炉机组组成的全氢罩式退火炉控制系统。该系统使用的是PLC控制系统，该系统是PLC控制系统的一个大系统，无论是从控制的点数和需要采集的数据类型方面，还是从整个系统架构通信方面，突出体现了PLC控制功能的强大。该项目的PLC控制系统，具有易于管理控制，自动化程度高的特点。退火工艺在金属的热处理中扮演很重要的角色，其主要起软化金属硬度、去除金属的内部作用力和细分金属内部组织的作用。退火炉作为钢带生产成型的主要设备之一，具有关键位置，很大程度上影响了产品的产量、质量和成本。本文讨论了如何实现退火工艺的实现过程，该退火具...

2024-09-29 1.65MB 51 页 13 4 15积分
车载话音集中控制器中VOIP网关单元的设计

摘要车载话音集中控制器中VOIP网关单元的设计摘要车载话音集中控制器是指挥调度系统中的重要组成部分，其组网能力强大与否已成为指挥调度系统中一个重要衡量指标。增加VOIP网关单元可以依托IP信道实施快速组网，摆脱传输信道造成的组网距离的限制。此外通过设备间的组网可以解决单一设备接口数量对组网规模限制的问题。本文详细介绍了车载话音集中控制器中VOIP网关单元的设计，并对设备加装VOIP网关单元后的相关性能进行了测试。本文首先阐述了课题研究背景及主要研究工作，然后详细介绍了VOIP网关相关技术与协议，车载话音集中控制器系统设计、VOIP网关单元设计，最后给出整体性能测试。本文通过选用基于PowerP...

2024-09-29 3.4MB 59 页 16 4 15积分
异步电机矢量控制及其数字化实现

基于DSP的异步电机控制平台的研究与开发基于DSP的异步电机控制平台的研究与开发摘要为了实施数字化调速策略的深入研究，需要一套专门的电机调速控制的试验平台。本文设计的数字化电机通用控制试验平台提供了一整套适用于调速控制交流异步电机，目的是可以使电机调速控制算法更快更好地得到实践的验证。本文主要介绍了该平台的设计目的和整体构架，平台的硬件设计，实现了本平台的软件设计，并进行平台的测试和验证，本文主要研究内容有如下几个方面：本文研究的是以TMS320F2812-DSP为控制核心的电压源型矢量控制变频调速系统。本文分析了矢量控制和的电压空间矢量脉宽调制原理与实现方法。论文中分析了异步电机在三相静止坐...

2024-09-25 4.17MB 54 页 13 4 15积分
基于DSP的电能质量在线检测装置的研究

基于DSP的电能质量在线检测装置的研究摘要：设计一种基于DSP的电能质量在线检测装置。为达到电量采样和分析同步进行，一方面采用TMS320C5509作为处理器，另一方面通过CPLD来完成系统的逻辑控制；为把检测装置的分析结果可靠地传输给远方的控制分析中心，采用了目前工业控制中比较成熟的CAN通讯方式。关键词：电能质量;数字信号处理器;复杂可编程逻辑控制器件;电力系统中图分类号：U463.5文献标识码：AThestudyofonlinesurveillanceequipmentforpowerqualitybasedonDSPWANGXiao-guangZhejiangprovinceYongk...

2024-09-25 85KB 4 页 13 4 15积分
基于DSP的多自由度假手电气控制系统的研究

¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡´«¸ÐÆ÷Óë΢ϵͳ(TransducerandMicrosystemTechnologies)¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡2008ÄêµÚ27¾íµÚ1ÆÚǰÑØ¼¼Êõ»ùÓÚDSPµÄ¶à×ÔÓÉ¶È¼ÙÊÖµçÆø¿ØÖÆϵͳµÄÑÐ¾¿3ժ¡¡Ҫ:²ûÊöÁË»ùÓÚÊý×ÖÐÅºÅ´¦ÀíÆ÷(DSP)ºÍ²½½øµç»úµÄÐÂÐÍ·ÂÈËÐÍ¼ÙÊÖµÄµçÆø¿ØÖÆϵͳ¡£½éÉÜÁË¼ÙÊÖµçÆøϵͳ¹¹³É¼°ÆäԭÀí,¸Ãϵͳ¾ßÓÐ½á¹¹¼òµ¥¡¢¼¯³É¶È¸ßµÄÓÅµã¡£¸ø³öÁË¿ØÖÆϵͳµÄӲ¼þʵÏ...

2024-09-25 526.51KB 3 页 12 4 15积分

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