新型DSP芯片在异步电机矢量控制系统中的应用

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3.0 范春蓉 2024-10-16 32 4 190.05KB 4 页 15积分
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ｒｏｄｕｃｔｓ　Ｆｅａｔｕｒｅ　
摘要 ：介 绍了一种基于 新型 ＤＳＰ 电机控 制芯片 ＴＭＳ３２０Ｆ２８１　２的电机控 制器 的设计方法 ，描述 了其引　
导 加载 ＲＯＭ、Ａ／Ｄ转 换单元 、传感 器接 口、ＣＰＬＤ等 电机控制 外设电路 的技术关键 。阐述了其在 异步　
电动机矢量控制系统中的实际应用。　
关键 词 ：电机控 制 ；ＤＳＰ；光 电编 码器 ；霍 尔传感器 ；ＴＭＳ３￣ 　
中图分类 号：ＴＰ２７６　 文献标识码：Ｂ　 文章编号 ：１　ＯＯ６—８８３Ｘ（２００７）０３—００４３—０４　
一
、引 言　
在 电机控制领域，ＴＩ公 司推 出 ２０００系列 电机控制 ＤＳＰ。ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２属于最新高端产品，适合 工业控　
制 、机 床 控 制等 高 精度 应 用 。 目前 ２０００ 系 列 芯片 在 电气传 动 中 的应 用 以 ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０ｘ 为 主 ，应 用　
ＴＭＳ３２０Ｆ（Ｃ）２８ｘ的比较少 。２８ｘ比 ２４ｘ系列 的 ＤＳＰ具有更 完备 的外 围控制接 口和 更丰 富的 电机 控制外设 电路，　
更高 的主频 ，指令执行 时间仅为 ６．６７ｎｓ，流水线采样 最高速 率 ６０ｎｓ，１２位 Ａ／Ｄ转 换通 道 ｌ６个 ，ＰＷＭ 输 出通　
道 ｌ２个… 。资源足够同时控制两台三相电机，使控制系统价格大大降低而体积缩小、可靠性提高，可在高度　
集成的环境中实现高性能电机控制。　
电机控制系统基本结构如图 １所示，本　
文阐述 ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２芯片在 电机矢量控制　
系统应用设计中的重点。　
二 、引导 加载 ＲＯＭ　
引导加 载是指 器件 复位时 执行 一段 引　
导程序 ，一般 用于从端 口 （异 步串 口、Ｉ／Ｏ　
口或 ＨＰＩ主机接 口）将 ＥＰＲＯＭ／ＦＬＡＳＨ 等　
非易失性存储器 中加载程序到高速 ＲＡＭ 中。　
１、ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２的启 动模式　
ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２提供 了几种不 同的启动模 式 ，四个通 用 Ｉ／Ｏ 引脚用 于确 定选择何 种启动模 式 ，如表所 示：　
ＧＰ１０Ｆ７　 ＧＰＩｏＦｌ２　 ＧＰ１０Ｆ４　 ＧＰ１０Ｆ９　 引脚　
（ＳＣＩＴＸＤＡ）　 （ＳＣＩＭＤＸＡ）　 （ＳＰＩＳＴＥＡ）　 （ＳＰＩＣＬＫＡ）　 模式选择　
ｌ　 ×　 ×　 ×　 Ｈａｓｈ地 址　
０　 ｌ　 ×　 ×　 ＳＰＩ启动模式　
０　 ０　 ｌ　 ｌ　 ＳＣＩ启动模 式　
０　 ０　 ０　 ０　 Ｐａｒａｌｌｅｌ启动模 式　
◆　
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摘要：

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