两相步进电机遥控系统研究论文范本

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3.0 林婧 2024-09-20 14 4 972.12KB 27 页 150积分

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题目：两相步进电机遥控系统研究 _

两相步进电机遥控系统研究

内容摘要

随着无线电技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在

工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的应用。对于小型轻载平台的运动

控制，其要求精度也越来越高。步进电机其特点就能够根据脉冲的个数达到精确

控制的目的，而且根据脉冲的频率可以控制其转速。因此，步进电机在精密仪器

领域有着广泛的应用和发展前景。本论文选择了东芝公司生产的 TA8435H 作为驱

动主芯片，结合 AT89S52 单片机设计基于 PC 和无线传输两种模式下的电机控制系

统。构建友好的人机交互界面，通过 RS-232 接口与上位机进行通信。下位机专注

于控制算法的生成与执行，提高整个运动控制系统的可靠性。无线遥控模式，可

以适应恶劣工作环境下的远程控制。本论文所做的主要工作有：

(1) 控制器硬件电路设计：采用 AT89S52 微控制器，产生 1000Hz 的脉冲信号。

可通过 RS-232 串口与上位机通信。并制作了印刷线路板。

(2) 驱动器硬件电路设计：采用东芝 AT8435H 驱动芯片，能满足 10-40V 的电

压驱动，实现了 1/8 细分功能。采用光电隔离技术提高系统的抗干扰性能。并制作

了印刷线路板，充分考虑了芯片的散热问题。

(3) 无线遥控收发模块电路设计：采用 PT2262/2272 设计无线遥控集成模块

实现 6 路的编码解码信号输出，6 路信号分别对应控制 3 组电机的正反转状态。

(4) 软件设计与系统调试：采用了业界广泛使用的 9600，N，8，1 通信协议，

编写了相应无线遥控程序和控制界面与上位机通信程序。以及对整个系统的精度

进行分析，选择晶振频率为 11.0592M 赫兹，串口通信时程序编写与串口波特率之

间的计算更为简单。

综上所述，本论文利用无线遥控技术结合 AT89S52 微控制器，设计一款两相

混合步进电机控制系统。试验表明：该系统性能可靠性、性价比高。可望用于小型

轻载精密工作台的数字化改造等工程领域。

关键词：步进电机驱动器控制器无线遥控

两相步进电机遥控系统研究
目  录
内容摘要............................................................................................................................I
绪论................................................................................................................................1
1 课题背景及研究意义.................................................................................................1
2 步进电机国内外发展现状.........................................................................................1
2.1 步进电机国外发展现状..........................................................................................1
2.2 步进电机国内发展现状..........................................................................................3
3 本文的主要内容.........................................................................................................3
42BYGH 步进电机的原理............................................................................................4
1  42BYGH 步进电机的基本组成................................................................................4
2  42BYGH 电机的工作原理........................................................................................4
3  42BYGH 电机的特点与应用....................................................................................5
两相电机遥控控制系统介绍........................................................................................6
1  两相电机遥控控制系统构成....................................................................................6
2  步进电机遥控控制系统的工作原理........................................................................8
3  AT89S52 控制芯片....................................................................................................9
3.1 步进电机控制器主芯片选择..................................................................................9
3.2 步进电机驱动芯片选择........................................................................................10
3.3 无线收发芯片选择................................................................................................11
系统硬件电路设计.....................................................................................................13
1 单主电路设计...........................................................................................................13
1.1 AT89S52 芯片简介................................................................................................13
1.2 串口通信电路设计................................................................................................15
1.3 复位、时钟与电源电路设计................................................................................16
2 无线遥控电路设计...................................................................................................17
2.1 编码模块电路设计................................................................................................17
2.2 解码模块电路设计................................................................................................19
3 控制器 PCB 板设计..................................................................................................20
5结论..............................................................................................................................22
参考文献.........................................................................................................................23
II

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题目：两相步进电机遥控系统研究_两相步进电机遥控系统研究内容摘要随着无线电技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的应用。对于小型轻载平台的运动控制，其要求精度也越来越高。步进电机其特点就能够根据脉冲的个数达到精确控制的目的，而且根据脉冲的频率可以控制其转速。因此，步进电机在精密仪器领域有着广泛的应用和发展前景。本论文选择了东芝公司生产的TA8435H作为驱动主芯片，结合AT89S52单片机设计基于PC和无线传输两种模式下的电机控制系统。构建友好的人机交互界面，通过RS-232接口与上位机进行通信。下位机专注于控制算法的生成与执行，提高整...

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